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1、系统常识：

步进电机和步进电机驱动器构成步进电机驱动系统。步进电机驱动系统的性能，不但取决于步进电机自身的性能，也取决于步进电机驱动器的优劣。对步进电机驱动器的研究几乎是与步进电机的研究同步进行的。

2、系统概述：

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行元件。当步进电机驱动器接收到一个脉冲信号(来自控制器)，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。

3、系统控制：

步进电机不能直接接到直流或交流电源上工作，必须使用专用的驱动电源(步进电机驱动器)。控制器(脉冲信号发生器)可以通过控制脉冲的个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

4、步进电机的选择：

(1)首先选择类型，其次是具体的品种与型号。

(2)反应式、永磁式和混合式三种步进电机的性能指标、外形尺寸、安装方法、脉冲电源种类和控制电路等都不同，价格差异也很大，选择时应综合考虑。

(3)具有控制集成电路的步进电机应优先考虑。

5、步进电机按工作方式分类：可分为功率式和伺服式两种。

(1)功率式：输出转矩较大，能直接带动较大负载(一般使用反应式、混合式步进电机)。

(2)伺服式：输出转矩较小，只能带动较小负载(一般使用永磁式、混合式步进电机)。